Макнамара в дуэте с соотечественником Полом Макнэми выиграл Australian Open 1979 года и дважды победил на Уимблдоне (1980, 1982). 

В одиночном разряде он завоевал 5 титулов и поднимался до седьмой строчки рейтинга. Его лучшим результатом на турнирах "Большого шлема" в одиночном разряде был выход в полуфинал Открытого чемпионата Австралии 1980 года. 

По завершении игровой карьеры Питер стал тренером. Макнамара работал с Марком Филиппуссисом, Григором Димитровым, Мэттью Эбденом и Ван Цян, отмечает "Чемпионат".